直空大悟（じきゅう だいご）は、日本の俳人である。生年や没年などの具体的な情報は不明だが、江戸時代中期から後期に活躍したとされる。俳号は「直空」で知られ、風景や季節を繊細に描写した俳句が特徴。その作品は多くの俳集や文学誌に掲載され、後世にも影響を与えた。直空大悟の俳句は、独自の感性や哲学的な視点を持ちながら、日常の風景や出来事に対する鋭い観察力が感じられると評価されている。