三雲左馬頭乗泰（みくも さまのかみ のりやす）は、平安時代末期から鎌倉時代初期にかけて活躍した武士である。源頼朝の家臣として知られ、鎌倉幕府の成立に貢献した人物である。左馬頭という官職を持ち、頼朝の側近として重用された。泰という名前からもわかるように、頼朝に仕えることで功績を重ね、その信頼を得ていたと言われている。彼の生涯や詳細な功績については諸説あるが、鎌倉幕府の初期における重要な人物であったことは間違いない。