大崎内膳広定（おおさき ないぜん ひろさだ）は、江戸時代初期の武士で、松平忠直の家臣であった。忠直の妻、大崎の方の侍医を務め、その信頼を得ていた。広定は医術にも優れ、多くの人々に治療を施した。また、忠直の側近として重用され、様々な役職を務めた。広定の死後もその医術や人柄は称賛され、後世にも伝えられている。